Nàng Callisto tội nghiệp bị bỏ lại trong thân xác gấu không thể trở về nhà được nữa. Nhiều năm sau, con trai nàng là Arcas đã trở thành một thợ săn. Một lần chàng vào rừng săn thú, Callisto nhìn thấy con trai thì mừng quá, muốn chạy đến ôm lấy chàng mà quên mất bản thân đang ở trong lốt thú.

Nhìn thấy một con gấu lớn xông đến Arcas tưởng bị tấn công, không ngần ngại bắn một mũi tên vào con gấu. Đến lúc này, Callisto mới trở lại lốt người. Nhận ra mẹ mình, Arcas khóc lóc thảm thiết. Áy náy vì số phận nghiệt ngã do mình gây ra, Zeus đã biến cả 2 mẹ con trở thành những chòm sao trên bầu trời, Callisto thành chòm Đại Hùng - Ursa Major, còn Arcas trở thành chòm Tiểu Hùng - Ursa Minor.

Một truyền thuyết khác về chòm Đại Hùng cũng rất thú vị đó là truyền thuyết của thổ dân Bắc Mĩ. Họ hình tượng hóa chòm sao này với hình ảnh một cuộc rượt đuổi vĩ đại giữa 7 người thợ săn và một con gấu lớn. Vì hình dạng của chòm sao không cố định mà thay đổi theo thời gian trong năm, vì thế câu chuyện về cuộc rượt đuổi này cũng được mô tả một cách vô cùng sinh động.

Ban đầu, có 7 thợ săn cùng đuổi theo con gấu vào mùa hè. Họ đuổi nó đến tận cùng của thế giới vào mùa thu, con gấu phải nhảy lên bầu trời đêm để trốn. 3 trong số 7 thợ săn tiếp tục nhảy vào bầu trời đêm để tiếp tục cuộc đi săn, 4 người còn lại bỏ cuộc.

Người ta nói rằng, những chiếc lá chuyển sang màu đỏ vào mùa thu là do máu của con gấu khi bị thương chảy xuống nhuộm màu lá. Sang đến mùa đông, con gấu chấp nhận để những thợ săn bắt kịp nó. Nó nằm xuống kiệt sức, 3 thợ săn vui mừng lại gần, tưởng rằng con thú đã chết.

Nhưng hóa ra con gấu đã đặt một tấm lưới dưới đất và bẫy các thợ săn. Nó vùng dậy, kéo cả 3 người chạy theo trong suốt mùa đông và mùa xuân. Đến mùa hè, 3 thợ săn giải thoát khỏi tấm lưới và hợp lực cùng 4 người thợ săn cũ, tiếp tục rượt đuổi con gấu trong một cuộc săn bất tận.

Ở mỗi một quốc gia hay nền văn hóa lại có những truyền thuyết khác nhau nữa về chòm sao này, như ở Bắc Âu thì lại liên tưởng chòm sao đến hình ảnh cỗ xe của thần Odin, ở Ireland họ gọi chòm sao là cỗ xe chiến mã của vua David, còn ở  Việt Nam, thì ta gọi nó là cái gầu nước, hay chòm Gầu Sòng. Chòm sao Đại Hùng là một trong những chòm sao lớn nhất, cho đến bây giờ vẫn có rất nhiều các điển tích khác nhau về nó.