Hyundai SantaFe 2021 tại thị trường Việt Nam sở hữu ngoại hình gần giống phiên bản dành cho thị trường Hàn Quốc với lưới tản nhiệt cỡ lớn hơn và đèn pha thiết kế lại. Mẫu SUV này cũng có cản trước thể thao hơn, cản xe được tinh chỉnh và dải đèn LED chạy ban ngày hình chữ T mới. Hai bên thân xe hầu như không có nhiều thay đổi nhưng SantaFe 2021 được trang bị mâm xe thiết kế lại và tùy chọn mới là gương chiếu hậu gập điện và đèn cửa.

Không có bất kỳ hình ảnh nào về nội thất của chiếc SantaFe thế hệ mới ở Việt Nam. Song tại Hàn Quốc, xe được lột xác hoàn toàn về không gian bên trong khi loại bỏ cần số để thay bằng các nút bấm. Màn hình trung tâm dạng LCD kích thước 12,3 inch, màn hình giải trí 10,25 inch tương tự Kia Sorento mới.

Hyundai SantaFe 2021 tại Hàn Quốc sở hữu bộ chuyển số bằng nút bấm. Một núm xoay chuyển các chế độ vận hành xuất hiện bên cạnh có các chế độ gồm cát, tuyết và bùn, tiết kiệm, thể thao, thoải mái và thông minh.

Xe có nền tảng khung gầm nâng cấp sử dụng nhiều thép cường độ cao hơn cho độ cứng vững tốt hơn cũng như cải thiện được các đặc tính vận hành và khả năng xử lý của xe. Các kỹ sư của Hyundai cũng phát triển một hệ thống phanh nâng cao cùng những cải tiến cho hệ thống phanh ABS/ESC… cho SantaFe mới.

Về an toàn, Hyundai SantaFe 2021 tại Việt Nam được kỳ vọng có thêm trang bị hệ thống hỗ trợ tránh va chạm phía trước nâng cấp, hỗ trợ tránh va chạm khi lùi đỗ, hỗ trợ lái xe trên đường cao tốc, hỗ trợ theo làn và hệ thống kiểm soát hành trình thông minh dựa trên điều hướng. Ngoài ra, xe còn được trang bị hệ thống hỗ trợ đỗ xe thông minh từ xa.

Thế hệ mới nhất của SantaFe ra mắt tại Việt Nam vào đầu năm 2019. Xe có chỗ đứng nhất định trong phân khúc dù phải cạnh tranh với hàng loạt đối thủ như Mazda CX-5, Kia Sorento hay cả những mẫu SUV từ Toyota, Ford hay Nissan...