Theo JCG, đây là vụ việc mới nhất kể từ khi các tàu Trung Quốc xâm phạm vùng biển Nhật Bản hôm 10/9.
Theo JCG, số hiệu của 3 tàu xâm phạm lãnh hải nước này trong sáng 20/9 là Hải cảnh 2115, 2151 và 2401.
Trước đó, sáng 24/8, Nhật Bản tố 4 tàu Trung Quốc xâm phạm lãnh hải nước này xung quanh một trong những hòn đảo thuộc quần đảo Senkaku/Điếu Ngư do Nhật Bản kiểm soát trên biển Hoa Đông. Theo JCG, 4 tàu di chuyển xung quanh và đỗ tại khu vực trong vòng hai tiếng trước khi rời đi.
Quần đảo Senkaku/Điếu Ngư từ lâu đã trở thành điểm tranh chấp chủ quyền giữa Tokyo và Bắc Kinh mặc dù chuỗi đảo không người nằm dưới sự quản lý của Nhật Bản. Căng thẳng tiếp tục tăng cao sau khi Tokyo quốc hữu hóa 3 trong số 5 hòn đảo thuộc quần đảo này vào tháng 9/2012 và Bắc Kinh tuyên bố thành lập Vùng nhận dạng phòng không (ADIZ), bao gồm cả đảo tranh chấp từ tháng 11/2013. Thậm chí, nhiều người lo ngại về viễn cảnh nổ ra một cuộc chiến trên biển giữa hai cường quốc châu Á.