Theo Daily Mail, năm 1907, tiến sĩ Robert Hutchings Go‌ddard đã chú ý đến một đám mây khói xuất hiện từ vụ bắn một tên lửa bột cổ điển của sinh viên ở tầng hầm tòa nhà vật lý thuộc Đại học bách khoa Worcester. Sau nhiều năm nghiên cứu, đến 1914 Go‌ddard nhận được hai bằng sáng chế của Mỹ. Một bằng dành cho tên lửa sử dụng nhiên liệu lỏng, bằng thứ hai là sử dụng nhiên liệu rắn cho tên lửa hai hoặc ba tầng.

Đến năm 1916 thì Go‌ddard đã phát triển lý thuyết toán học của các tên lửa đẩy. Đến năm 1920, tiến sĩ Go‌ddard đã báo cáo một chuyên đề khoa học về một tên lửa có khả năng đưa vật thể lên mặt trăng. Tuy nhiên, đã xuất hiện quá nhiều tranh cãi về tính khả thi trong khi chẳng ai buồn thực nghiệm.

Đến năm 1926, tiến sĩ Go‌ddard đã xây dựng và thử nghiệm thành công tên lửa đẩy đầu tiên sử dụng nhiên liệu lỏng mà ông đã từng được cấp bằng sáng chế.  Và rồi hơn 40 năm sau, phi thuyền Apollo 11 đã đi thăm chị Hằng với loại tên lửa đẩy dạng nhiên liệu lỏng này.