Cơ quan Quốc phòng tại Đài Bắc cho biết tàu của Đài Loan có tên Thừa Đức là tàu khu trục nhỏ thuộc lớp Lafayette còn tàu Trung Quốc sau đó đã được xác định là tàu khu trục gắn tên lửa dẫn đường Liễu Châu thuộc lớp 054A. Các quân nhân trên tàu khu trục nhỏ của Đài Loan nhìn thấy tàu Trung Quốc bằng mắt thường và theo dõi liên tục động thái của tàu Trung Quốc.

Ngay lập tức Tàu Thừa Đức thậm chí phải phát cảnh báo và sẵn sàng chiến đấu.

Tàu quân sự của Trung Quốc đã bỏ đi sau khi nhận được tín hiệu cảnh báo. Ngày 14.7, tàu Thừa Đức đã trở về quân cảng ở miền nam thành phố Cao Hùng. Vụ việc được công bố sau khi một số nhân viên hải quân trên tàu tiết lộ cuộc chạm trán đáng nhớ trên mạng xã hội.

Cũng cần nói thêm rằng cả Đài Loan và Trung Quốc đều có hoạt động phi pháp trên Biển Đông. Tàu Thừa Đức đã chở 18 sinh viên và giảng viên đến đảo Ba Bình (đảo lớn nhất trong quần đảo Trường Sa) của Việt Nam để tổ chức cái gọi là "trại hè quân đội" và hành vi này vi phạm chủ quyền của Việt Nam.

Trong khi đó, Trung Quốc đã tiến hành chiếm đóng trái phép một số bãi cạn tại Trường Sa thuộc chủ quyền Việt Nam và thường cho tàu chiến ra vào trái phép các bãi cạn này.

Bộ Ngoại giao Việt Nam nhiều lần cho biết Việt Nam có đầy đủ bằng chứng lịch sử và cơ sở pháp lý khẳng định chủ quyền của mình đối với hai quần đảo Hoàng Sa và Trường Sa, cũng như quyền chủ quyền và quyền tài phán đối với vùng đặc quyền kinh tế và thềm lục địa của mình được xác định phù hợp với Công ước Liên hợp quốc về Luật Biển 1982.

Mọi hoạt động của nước ngoài trên các vùng biển của Việt Nam khi chưa được phép của Việt Nam đều là bất hợp pháp và vô giá trị, Việt Nam kiên quyết phản đối.