HMS Daring đến Việt Nam với các sứ mệnh chính như đánh dấu việc khép lại chương trình kỷ niệm 40 năm quan hệ ngoại giao Việt-Anh, tăng cường mối quan hệ quốc phòng giữa hai nước, khẳng định vai trò của Đông Nam Á và Việt Nam đối với Anh trong tương lai, trưng bày và giới thiệu những điểm mạnh về công nghệ cũng như đất nước Anh nhằm thúc đẩy hợp tác song phương
Đại sứ Anh tại Việt Nam Anthony Stokes đánh giá chuyến thăm của tàu là tổng hòa các yếu tố của mối quan song phương rộng lớn và sâu sắc giữa hai quốc gia. Ông hi vọng sự kiện này sẽ giúp hai nước củng cố thêm mối quan hệ ngoại giao và đẩy mạnh các hoạt động hợp tác trong tương lai.
Trong thời gian cập cảng Đà Nẵng, cuộc họp nhóm công tác quốc phòng hai nước sẽ diễn ra trên boong tàu và tập trung vào việc tìm hiểu và tăng cường hợp tác quân sự. Thủy thủ đoàn cũng sẽ tham dự một loạt các hoạt động trên bờ bao gồm giao hữu bóng chuyền với hải quân Việt Nam, thăm trại trẻ mồ côi và trình diễn các bản nhạc diễu hành tại trung tâm thành phố Đà Nẵng.
Chuyến thăm của tàu HMS Daring đến Việt Nam khép lại một năm với nhiều hoạt động chung giữa Việt Nam và Anh, nhằm thực hiện hiệp định đối tác chiến lược đã được ký năm 2010. Cùng với việc bổ nhiệm Đại tá Tim Below làm tùy viên quốc phòng mới tại Việt Nam, chuyến thăm của tàu cũng đánh dấu bước phát triển ngày càng mạnh mẽ trong quan hệ quốc phòng giữa hai đất nước.
Khu trục hạm HMS Daring được Hải quân Hoàng gia Anh hạ thủy năm 2006 và bắt đầu đưa vào phục vụ từ năm 2008. Chiến hạm này được thiết kế và trang bị vũ khí nhằm mục đích chính là tác chiến chống máy bay và tên lửa, có khả năng bắn hạ các loại máy bay chiến đấu, máy bay không người lái, đồng thời trang bị cả tên lửa hạm đối hạm.
