Động Tiên Phi được phát hiện vào năm 1982, đến năm 1984 động bắt đầu mở cửa đón khách. Hiện nay, động Tiên Phi thuộc quyền quản lý của Công ty cổ phần thương mại du lịch Đà Giang. Các du khách tới đây rất thích thú với phong cảnh rừng núi tự nhiên, hoang sơ và với chặng đường dài lên động gồm hàng trăm bậc đá ngoằn ngoèo uốn lượn bên những cánh rừng, những đồi thông, đồi bạch đàn cao vút và bình yên trong nắng gió.

Những tảng đá to, vững chãi nằm sát mép đồi, là điểm quan sát lý tưởng cho du khách bước lên ngắm cảnh đẹp của sông Đà và TP. Hòa Bình từ độ cao gần 100 m so với mực nước biển.

Cửa động Tiên Phi quay về hướng Đông Bắc, lối vào động qua một khe đá hẹp, thoai thoải dốc vào trong. Những nhũ đá tự nhiên trong hang động, đã tạo ra muôn hình dạng kỳ thú như dáng tiên nữ, tiên ông, hay hình sư tử, voi, hổ, rùa…

Hấp dẫn nhất khi đến thăm động Tiên Phi vẫn là dáng tiên nữ trong “Ngọc động Tiên Phi giáng thế”, gắn với truyền thuyết nàng Tiên Chị với tà áo dài tựa mây bay, từ cõi tiên bay về đây gặp Tiên Em nơi sơn lâm trần thế…