Hiệp sĩ đường phố chạm vào nhiều mặt của thực tế đời sống hiện nay qua các vụ phá án: tranh giành nhà, cho vay nặng lãi, lạ‌m dụn‌g tình dục trẻ em, cá độ bóng đá... Những người hùng giữa đời thường từ ông chủ gara xe, anh tài xế taxi, anh xe ôm đến cô chủ xinh đẹp chân yếu tay mềm ra tay nghĩa hiệp khi chứng kiến cảnh bất bình, đấu tranh chống lại cái xấu để mang lại yên bình cho xã hội. Nổi bật trong phim là câu chuyện anh em song sinh Hào - Minh bị thất lạc nhau từ nhỏ.  Minh hiền lành, thẳng thắn với nghề lái taxi, còn Hào thì lạnh lùng, tàn nhẫn, làm giám đốc công ty tư nhân. Họ gặp mặt nhau và sau những vụ "ân oán" liên tiếp, hai anh em mới nhận ra nhau.

Nhờ có nhóm hiệp sĩ đường phố, cư dân xóm ấp yên tâm sinh sống, làm ăn, thỉnh thoảng họ còn giúp đỡ những vị khách vãng lai bị trấn lột. Những "Lục Vân Tiên" hiện đại mỗi người có một hoàn cảnh khác nhau, nhiều người trong số họ thuộc diện gia đình khó khăn, nhưng trước tệ nạn xảy ra ở xóm mình, họ đồng lòng ngăn chặn và cứu giúp được nhiều mảnh đời lầm lạc. Xen lẫn với các vụ phá án của nhóm hiệp sĩ đường phố là chuyện tình cảm nhẹ nhàng của bộ ba Minh - Thiên Tú - Hai Hổ; tình yêu thực dụng giữa Hào - Đan Phượng - ông Phát... 

Các diễn viên tham gia trong phim Huy Khánh, Ngọc Lan, Tấn Hưng...