Động chạm là một trong những hình thức giao tiếp chính của loài voi. Các cá thể voi chào hỏi nhau bằng cách vuốt ve hoặc cuộn vòi của nhau lại. Những con voi lớn sẽ dùng vòi quật, tát, hoặc đá chân làm hình thức kỷ luật khi voi con phạm lỗi.
Tuổi thọ trung bình của một con voi trong tự nhiên là khoảng 50 đến 70 năm. Con voi già nhất trên thế giới được ghi nhận là Lin Wang, voi châu Á, qua đời vào tháng 1/2003 ở tuổi 86.
Voi có thể phát ra một số loại âm thanh đặc biệt, gần giống như tiếng kèn, ở những thời điểm như khi phấn khích, căng thẳng hoặc gây hấn. Loài này vẫn có thể nghe thấy tiếng kêu của nhau dù cách xa đến hàng chục km.
Loài động vật có họ hàng gần nhất với loài voi là loài động vật có vú ăn cỏ thuộc bộ Đa man, có lông dày, và có đuôi ngắn. Trái ngược với thân hình khổng lồ của voi, loài động vật có vú này thường chỉ dài từ 30 cm tới 70 cm, nặng khoảng 2 kg đến 5 kg. Chúng thường bị nhầm lẫn với các loài gặm nhấm, nhưng có họ hàng gần với voi hơn.
Voi không sợ chuột như nhiều lời đồn thổi. Tuy nhiên, voi lại rất sợ kiến và ong. Do đó, nhiều nông dân ở một số nước châu Phi đã bảo vệ các khu vườn của họ khỏi sự phá hại của loài voi bằng cách nuôi các tổ ong dọc vườn.
Voi có thể chạy về phía trước hoặc chạy lùi, nhưng chúng không thể phi nhanh như ngựa phi nước kiệu, hoặc nhảy. Nguyên nhân là do voi rất nặng và về cơ bản loài này thậm chí không thể nhấc nổi tất cả 4 chân lên khỏi mặt đất dù chỉ vài cm.
So với các động vật trên cạn, voi là kẻ khổng lồ. Nhưng so với cá voi , voi giống như các sao lùn trên bầu trời rộng lớn. Lưỡi của một cá voi xanh được cho là có cân nặng tương đương với trọng lượng của một con voi trưởng thành.
